秦朝在秦末农民起义的打击下于公元前206年灭亡，后又经过四年的楚汉战争，刘邦最终打败项羽，于公元前202年建立了西汉王朝。西汉是我国第二个统一的封建王朝，从西汉建立到王莽篡位建立新朝的200多年间，其统治相对稳定，政治、经济、文化得到长足的发展，人口从汉初的两千万发展到西汉末年的近六千万，增长了将近两倍。所以，这一时期也是各姓氏稳定发展的。时期，高氏同其他姓氏一样，发展较为稳定。大多数高姓族人仍集中在今天的山东、河北、河南、山西、陕西等北方地区繁衍生息。

汉初的高起则为这一时期高氏的佼佼者。据《史记·高祖本纪》载，一次汉高祖刘邦在南宫 (今河南省洛阳市东北)大摆酒宴，说：“各位爱卿不要对朕隐瞒，都说实话，我为什么能取得天下，项羽为什么失去天下?”高起、王陵回答说：“陛下傲慢并且看不起别人，项羽仁慈且有爱心。但是陛下派人攻占城池，所缴获的战利品能够分与部下，与天下人共同享用。项羽则嫉贤妒能，取得战功的人反而受到迫害，有贤能的人被怀疑，取得胜利不予以奖赏，得到的土地不分给部下，这是他失去天下的原因。”刘邦说：“你们只知其一，不知其二。论起运筹帷幄、决胜于千里之外，我不如子房(张良)。治理国家，安抚百姓，给予奖赏，源源不断的后方补给，我不如萧何。统领百万军队，战必胜，攻必取，我不如韩信。这三个都是杰出的人物，我能够利用他们，这就是我取得天下的原因。”从这一记述中，不难看出高起或为刘邦的谋士，或为大将，其地位自然不低。

汉初的高色也为高氏名人，被列于《汉书·功臣侯表》。高色在楚汉战争中有功，被封为祝阿侯，其子高成嗣祝阿侯爵，其孙

高弘为长陵 (今陕西省咸阳市东北)上造 (官名)。西汉高氏被封侯的还有汉武帝时的高不识。据《汉书·功臣侯表》载，高不识因跟随骠骑大将军霍去病打击匈奴有功，被封为宜冠侯。另外，西汉末年还有大学问家高相、高康父子。

东汉时期，高氏有了进一步发展。如前所述，高俣第十六世孙高洪做了渤海太守，因居住在渤海蓓县，子孙枝繁叶茂，世代为官，成为当地望族。高氏中的“渤海”堂号即源于此。高洪的四世孙高褒做了太子的老师，高褒下传六世到高隐，当时已是西晋末年，高隐官至玄菟郡(今吉林省南部、朝鲜北部及辽东半岛一带)太守。

西晋的政治是在世族大家的把持之下，黑暗腐败，从皇室贵族到各级官吏都极为剥削人民，搜刮钱财，过着荒淫奢侈的生活，这就使社会矛盾更加激化。西晋末年，各地起义不断，在北方地区，少数民族的反晋斗争也不断加剧。公元304年，匈奴贵族刘渊乘机起兵，国号汉。晋怀帝司马炽永嘉四年(310年)，刘渊死，子聪继立。次年，刘聪遣石勒歼灭晋军十余万人，俘杀太尉王衍等，又派刘曜率兵破洛阳，俘晋怀帝，纵兵烧掠，杀王公士民三万余人。史称这一时期为“永嘉之乱”。永嘉之乱的范围大致

在山东西部、河北东南部以及河南东北部一带，渤海高姓族人正在这一范围内。为躲避战乱，高隐率族人数千户从蓓县迁往幽州(今天津市蓟县)。四世孙高湖于南北朝时又率族人3000户南下，回迁至东阿镇 (今山东省东阿县)。这次迁徙是有史记载的高氏一次大规模的迁徙。

除此之外，汉魏时期高氏还有两次迁徙。汉初，汉高祖刘邦为了打击原六国豪族的势力，采纳了大臣娄敬的建议，把原六国豪族迁往关中。从公元前198年开始，迁齐楚大族昭氏、屈氏、景氏、怀氏、田氏等千万余口于关中，给他们良田豪宅。其后又陆续把诸功臣、官宦世家、富豪之家也迁到关中皇帝的陵地周围，也分给他们田园和住宅。这次迁徙中，山东高氏的一部分迁到关中，并在那里繁衍生息。

西汉末年，王莽篡政以后，吏治更加腐败，终于导致爆发了绿林赤眉起义。这次起义席卷了大半个中国，长江以北、海河以南的整个黄河中下游地区都有起义军活动。部分高姓族人为了躲避战乱，从山东、河北迁往了江苏南部。

汉魏时期高氏还出现了许多有影响的人物。东汉时期的高诩，平原(今山东省平原县西南)人，被征为博士，官至大司农。其祖父高嘉，曾教授西汉元帝鲁国诗赋，官至上谷太守，其父高容为光禄大夫。汝南新息 (今河南省息县南)人高获，少年游京师，与汉光武帝刘秀交往深厚，通晓天文地理，数次被拜官而不受。无锡(今江苏省无锡市)人高彪，举孝廉第一，参与《东观汉记》的编校。涿郡(今河北省涿州)人高诱，东汉有名的著作家，少年受学于同县的卢植，曾任司空掾(yuan，官名)，东郡濮阳(今河南濮阳市)令等职，著有《孝经解》、《战国策注》、《吕氏春秋注》、《淮南子注》等。